在竞业限制纠纷中，认定两家公司是否存在竞争关系是一个重要环节。这通常涉及到对两家公司业务范围、市场定位、客户群体、产品或服务等方面的综合分析。以下是一些关键的认定因素：

1. 业务范围的重叠：首先需要考察两家公司的业务范围是否存在重叠。如果两家公司都在同一行业或领域内开展业务，且业务内容相近或相似，那么它们之间很可能存在竞争关系。

2. 市场定位和客户群体：分析两家公司的市场定位和目标客户群体。如果它们的市场定位相似，且目标客户群体存在交叉或重合，那么它们之间的竞争关系可能更加明显。

3. 产品或服务的相似性：比较两家公司提供的产品或服务的类型、功能、价格等方面。如果它们提供的产品或服务具有相似性或可替代性，那么它们之间的竞争关系可能较为强烈。

4. 市场份额和竞争行为：考察两家公司在市场上的份额和竞争行为。如果它们在市场份额上有所争夺，或者存在明显的价格战、广告战等竞争行为，那么可以认为它们之间存在竞争关系。

5. 法律和行业规定：参考相关的法律和行业规定。在某些行业或领域，可能存在特定的法律法规或行业标准来界定竞争关系。

需要注意的是，竞争关系的认定并非一成不变，它可能随着市场环境、公司战略等因素的变化而发生变化。因此，在竞业限制纠纷中，认定两家公司是否存在竞争关系需要综合考虑多种因素，并结合具体情况进行分析和判断。同时，法院或仲裁机构在裁决时也会根据相关法律和证据进行综合判断。