竞业调查公司是否靠谱和合法，取决于具体的调查方式和手段。

一方面，竞业调查公司可能采用一些不合法或不道德的手段来获取竞争对手的信息，例如通过非法侵入计算机系统、收买竞争对手员工等方式获取信息，这些行为是违法的，也不符合商业道德。因此，如果竞业调查公司采用这些手段进行调查，那么它们就不靠谱，也不合法。

另一方面，竞业调查公司如果采用合法、合规的手段进行调查，例如通过公开信息、市场调查等方式获取竞争对手的信息，那么它们是合法的，也可能是靠谱的。这些调查手段是在法律允许和商业道德范围内进行的，因此不会对竞争对手造成不必要的损失和伤害。

需要注意的是，即使竞业调查公司采用合法手段进行调查，也需要遵守相关的法律法规和商业道德规范，确保调查的公正性、客观性和准确性。同时，企业也需要谨慎选择竞业调查公司，了解其调查方式和手段是否合法、合规，避免因为不当的调查行为而引发法律纠纷和商业风险。

此外，还要注意的是，在我国，对于个人信息的保护有明确的法律规定。如果竞业调查公司在调查过程中涉及到个人信息的收集和处理，必须遵守相关法律法规的规定，确保个人信息的合法、正当、必要原则得到贯彻。

综上所述，竞业调查公司是否靠谱和合法取决于具体的调查方式和手段以及是否遵守相关法律法规和商业道德规范。企业在选择竞业调查公司时需要谨慎考虑并确保其合法性。