在竞业限制中，认定两家公司是否存在竞争关系需要考虑以下几个方面：

1. 经营范围：首先，需要比较两家公司的营业执照上的经营范围，看是否存在重合或者类似的情况。如果经营范围重合或类似，则可以初步认定两家公司存在竞争关系。

2. 实际经营项目：即使两家公司的经营范围不完全相同，但如果在实际经营中存在相同或类似的项目，例如销售相同的产品或提供相同的服务，那么也可以认定它们存在竞争关系。

3. 客户群体和市场份额：如果两家公司的客户群体或市场份额存在重叠，或者虽然不完全重叠但相似度较高，那么也可以认为它们存在竞争关系。

4. 业务模式和经营方式：如果两家公司的业务模式或经营方式相似，例如采用类似的营销策略、销售渠道或管理模式等，那么也可以认为它们存在竞争关系。

5. 控股股东或实际控制人：如果两家公司的控股股东或实际控制人相同或相似，那么也可以认为它们存在一定的关联关系或竞争关系。

需要注意的是，在认定两家公司是否存在竞争关系时，需要综合考虑以上因素，并且需要进行深入的调查和分析。此外，竞业限制的认定也不是绝对的，还需要根据具体的协议内容和法律法规来进行判断。