在这种情况下，如果公司在员工离职后正常发放竞业补偿金，但忘记与员工签署竞业限制协议，这确实会造成一定的法律风险。竞业限制协议的主要目的是保护公司的商业利益，防止员工在离职后披露机密或从事与公司业务相竞争的工作。而没有签署这份协议，员工在离职后就有可能从事与公司业务相竞争的工作，而不会受到任何法律约束。

为了解决这个问题，公司可以采取以下措施：

1. 尽快与员工进行沟通，提醒其遵守竞业限制义务。尽管没有签署书面协议，但员工在离职后仍有可能受到口头或默示的竞业限制义务约束。因此，公司可以与员工进行沟通，提醒其遵守相关义务，并明确告知如果违反义务将会面临的法律后果。

2. 考虑与员工补签竞业限制协议。如果公司与员工达成一致，可以补签一份竞业限制协议，明确约定员工在离职后需要遵守的竞业限制义务以及公司需要支付的竞业补偿金。这将有助于明确双方的权利和义务，降低法律风险。

3. 如果员工拒绝签署竞业限制协议或违反相关义务，公司可以采取法律手段维护自身权益。例如，公司可以向法院提起诉讼，要求员工承担因违反竞业限制义务而给公司造成的损失。

需要注意的是，每个国家和地区的法律规定可能有所不同，因此公司在采取上述措施前应咨询当地法律专业人士的意见，确保合法合规。此外，为了避免类似情况再次发生，公司应加强内部管理，确保在员工离职前与其签署竞业限制协议并按时支付竞业补偿金。