一般来说，如果员工签署了竞业限制协议，并且公司没有在离职时明确告知解除该协议，员工通常是有竞业限制义务的。如果员工遵守了竞业限制协议，他们可以向公司主张竞业限制经济补偿。

根据《劳动合同法》的规定，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。因此，如果公司未告知解除竞业限制协议，员工可以要求公司支付相应的经济补偿。

然而，如果竞业限制协议中明确约定了只有公司在特定情况下（如员工严重违反公司规定等）才可以解除协议，且这些情况并未发生，那么员工可能需要继续履行竞业限制协议。如果公司未按照协议支付经济补偿，员工可以请求解除竞业限制约定，并要求公司支付已经履行部分的经济补偿。

总之，如果公司未告知解除竞业限制协议，员工可以要求公司支付经济补偿。但是具体的法律责任和义务需要根据双方签署的协议和相关法律法规来确定。如果存在争议，建议寻求专业律师的帮助。