一般来说，企业不可以随时取消竞业限制协议。竞业限制协议是双方协商一致达成的协议，一旦生效，双方都需要遵守。如果企业想要取消竞业限制协议，需要符合一定的条件，并且可能需要支付一定的违约金。

具体来说，如果企业想要取消竞业限制协议，需要符合以下条件之一：

1. 协议已经履行完毕，即劳动者已经按照协议的约定完成了竞业限制的期限。

2. 协议被双方协商一致解除，即劳动者和企业在达成一致意见的基础上解除了协议。

3. 劳动者违反了协议的约定，企业依法解除了协议。

如果企业想要在协议履行期间内解除协议，可能需要支付一定的违约金。因为竞业限制协议是双方协商一致达成的协议，如果企业单方面解除协议，可能会违反协议的约定，需要支付违约金。

总之，企业不可以随时取消竞业限制协议，需要符合一定的条件，并且可能需要支付一定的违约金。在签署竞业限制协议前，双方应该充分了解协议的内容和条款，审慎考虑后再做决定。